Eğer firmware update’i yaparken, ya da benim gibi LejOS yüklemeye çalışırken başınıza gelirse, durmadan “klik” sesi çıkaran Lego Mindstorms NXT’nizi eski haline getirmek için, tersini çevirin, sol üst köşedeki yuvanın içerisinde -tam altında usb bağlantısı olan- bir buton var, ona bir ataç yardımıyla 20 saniye basın ve firmware’i yeniden yükleyin.

Eğer benim gibi aynı zamanda arduino ile uğraşıyorsanız, bunun o kadar kolay olmadığını göreceksiniz. Arduino kartlarından bir tanesi, NXT ile aynı device ID’lerini kullanmaya karar vermiş, dolayısı ile, aygıt yöneticisinden (device manager) “Bossa” sürücülerini bulup, “Driver” sekmesinden “Update Driver” butonuna tıklamalı, açılan pencereden “Browse my computer for driver software” seçeneğini seçtikten sonra, “Let me pick from a list of device drivers on my computer” seçeneğinden, “LEGO MINDSTORMS NXT Firmware Update Mode” donanımını seçmelisiniz (bkz. resim).